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            【課程回顧】清華終身學習云課堂 | 劉辛軍教授談機器人化裝備關鍵技術創新及應用

            【課程回顧】清華終身學習云課堂 | 劉辛軍教授談機器人化裝備關鍵技術創新及應用

            • 分類:學術交流
            • 作者:
            • 來源:
            • 發布時間:2020-07-10
            • 訪問量:0

            【概要描述】7月8日,繼教學院“清華終身學習云課堂”暨日新系列子課堂在線舉行。本講由清華大學機械工程系長聘教授、國家杰出青年科學基金獲得者劉辛軍主講,題目為“機器人化裝備關鍵技術創新及應用”,通過雨課堂、學院微博“清華終身學習”、學堂在線等平臺吸引了4500余人在線觀看。

            【課程回顧】清華終身學習云課堂 | 劉辛軍教授談機器人化裝備關鍵技術創新及應用

            【概要描述】7月8日,繼教學院“清華終身學習云課堂”暨日新系列子課堂在線舉行。本講由清華大學機械工程系長聘教授、國家杰出青年科學基金獲得者劉辛軍主講,題目為“機器人化裝備關鍵技術創新及應用”,通過雨課堂、學院微博“清華終身學習”、學堂在線等平臺吸引了4500余人在線觀看。

            • 分類:學術交流
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            • 發布時間:2020-07-10
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            詳情

            7月8日,繼教學院“清華終身學習云課堂”暨日新系列子課堂在線舉行。本講由清華大學機械工程系長聘教授、國家杰出青年科學基金獲得者劉辛軍主講,題目為“機器人化裝備關鍵技術創新及應用”,通過雨課堂、學院微博“清華終身學習”、學堂在線等平臺吸引了4500余人在線觀看。

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            劉辛軍作專題講座

            劉辛軍指出,裝備制造業是工業的心臟和國民經濟的生命線,也是國家綜合國力的重要體現,是國家發展的根本。他詳細闡釋了機器人的發展趨勢和特征,介紹機器人的發展歷程,并指出,人類創造和發明機器人的目的是代替人、服務人、拓展人,但機器人的功能和實用性距離人類的期望仍然有很大的差距,人類的夢想還是使機器人成為人類的友好合作伙伴而不是人類的敵人。機器人正從與工件的簡單交互向與環境、人及機器人之間自然交互的方向發展。他認為機器人裝備創新涉及的機構學三個核心問題是:型(構型)、性(性能)、度(尺度)。劉辛軍教授團隊以運動和力傳遞與約束機制為核心,將機構“型、性、度”三要素統一起來,構建了機器人化裝備機構一體化設計理論。

            隨后,劉辛軍介紹了實驗室所做的一些創新性工作?,F代機構學與機器人化裝備實驗室以行業和國家重大需求為引導,以基礎理論和核心技術研發為先導,以解決工程問題為目標,堅持以科技創新為發展根本,重點研發和正在研發四類機器人:第一類為高速并聯機器人。這類機器人在行業里也被叫做“蜘蛛手”,是實現“機器代人”的利器。由于在速度和加速度方面的優勢,高速并聯機器人越來越受到青睞,其無需高精密減速器的特性,也決定了此類機器人在中國有極大的發展空間。第二類為加工機器人。劉辛軍教授團隊采用取其所長、避其所短的方式提出大型復雜零件加工新模式:基于姿態耦合運動的空間五自由度全并聯機構的移動式加工機器人。團隊目前正在做的項目是針對空間站核心艙等大型復雜結構件的高精高效制造技術及裝備需求,提出了“串聯定位+并聯五軸加工”的移動式加工方法,并設計了一種基于五軸聯動功能模塊的移動加工機器人。第三類為智能協作機器人。劉辛軍談到代替人的“工業機器人”經歷了由機械單臂到機械雙臂的發展歷程,期望進入類生雙臂的階段。智能協作機器人是機器人技術與智能認知科學技術緊密結合的代表,這是一種能夠走入家庭的工業機器人和走進工業的服務機器人,具有廣闊的應用前景。第四類為體溫采集機器人。測溫是疫情防控的一個重要手段,測溫的方法有很多,但傳統測溫方法普遍存在較大偏差。自2月7號開始,劉辛軍教授團隊研究如何實現在室外快速、便捷地準確測溫,最終研制出的“阿荼”機器人和“荼與”體溫采集與管理系統,不受環境的溫度和濕度影響,實現了實時測溫記錄、軌跡跟蹤、個人溫度曲線、設備管理等功能,可用于智慧樓宇、智慧校園、智慧社區、智慧城市建設。

            最后,劉辛軍以“科技創新意味著什么?”這一思考結束本場講座。在他看來,新一輪工業革命需要制造業的“顛覆式創新”,要多學科、多領域、多機構交叉才能實現從概念到產品全生命周期的創新。

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            劉辛軍與工作團隊合影

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            中部培訓中心副主任戴玲翔主持活動

            清華終身學習云課堂于2020年3月啟動,通過雨課堂、繼教學院官方微博“清華終身學習”、學堂在線等在線直播平臺開設專題講座,以清華優質教育資源服務社會。清華終身學習云課堂下設各類子課堂,包括面向政府人員的聞道系列、面向企業人員的日新系列、面向教師群體的春雨系列、面向鄉村基層的振興系列等。課程內容聚焦疫情期間的時政經濟、科技前沿、在線教育、公共管理、產業經濟、心理輔導、鄉村振興、應急管理等問題,滿足學員多樣化學習需求。

            供稿:綜合辦公室

            圖片素材提供:孫茗

            撰稿:陳曉婷

            編輯:胡曉燕

            審核:劉辛軍、孫茗、胡曉燕

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